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國家工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，要求以大模型等AI技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機(jī)器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，重點(diǎn)在人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、“肢體”等關(guān)鍵技術(shù)，以及技術(shù)創(chuàng)新體系等方面取得突破。
一、發(fā)展現(xiàn)狀
人工智能的下一個(gè)浪潮是具身智能(Embodied AI)，即能理解、推理、有物理身體并支持與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)，如機(jī)器人。人形機(jī)器人作為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，被世界科技巨頭所青睞。比如美國波士頓動(dòng)力公司開發(fā)研制的人形機(jī)器人Atlas，已經(jīng)可以旋轉(zhuǎn)、跳躍、后空翻，可以穿越復(fù)雜地形。受到?jīng)_擊時(shí)，Atlas能很快穩(wěn)住腳步，即使跌倒能自行爬起。手部可以完成抓取、攻擊甚至攀巖這樣的復(fù)雜動(dòng)作，不但能搬運(yùn)重物，還能使用基本的工具，目前已經(jīng)在美國國防部的協(xié)作下部署到美軍單位進(jìn)行戰(zhàn)斗測試。特斯拉推出的機(jī)器人“擎天柱”(Optimus)可以在汽車工廠進(jìn)行搬運(yùn)、給植物澆水、移動(dòng)金屬棒。國內(nèi)廠家宇樹科技發(fā)布了新一代通用人形機(jī)器人H1，該機(jī)器人具備全球最高動(dòng)力性能和卓越的性價(jià)比，擁有360°全景深度感知。帕西尼感知科技發(fā)布了其觸覺人形機(jī)器人Tora，這是一款以多維度多陣列觸覺感知為核心的人形機(jī)器人，具備先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互功能，能夠高效習(xí)得人類生產(chǎn)作業(yè)技能，并快速適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)。
我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前以工業(yè)機(jī)器人為主，尚未在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得具有良好基礎(chǔ)，可在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行人形機(jī)器人的發(fā)展突破。
二、存在問題
（一）從政策來看，尚未有市級(jí)層面的頂層設(shè)計(jì)與政策支持。市級(jí)層面支持力度不足，政府還需“加薪添柴”。從全國來看，北京出臺(tái)了相關(guān)政策以加強(qiáng)人形機(jī)器人的研發(fā)，組建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，上海和深圳也分別出臺(tái)相關(guān)政策支持人形機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)融合,值得我市學(xué)習(xí)借鑒。我市出臺(tái)過關(guān)于支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展若干政策措施，其發(fā)展對(duì)象以傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人為主，在新興的人形機(jī)器人方面尚未出臺(tái)政策。
（二）從產(chǎn)業(yè)布局來看，投資較為分散，缺少聚集效應(yīng)。我市目前機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)園分布在西海岸新區(qū)、城陽區(qū)等地，投資和建設(shè)分散，導(dǎo)致了產(chǎn)業(yè)鏈的不完整、資源的浪費(fèi)、不利于人才的流動(dòng)和交流，未能充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)。
（三）從技術(shù)生態(tài)來看，核心技術(shù)發(fā)展不均衡。人形機(jī)器人的核心技術(shù)主要包括軟實(shí)力的通用AI大模型技術(shù)、感知與控制技術(shù)、硬實(shí)力的減速器、伺服電機(jī)和控制器。減速器是機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，它直接影響到機(jī)器人的性能和可靠性；伺服電機(jī)是機(jī)器人的執(zhí)行裝置，它的控制精度決定了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精度；控制器是對(duì)上述三個(gè)裝置進(jìn)行綜合控制，保證機(jī)器人能夠按照預(yù)定軌跡運(yùn)行。作為“大腦”的AI大模型技術(shù)和“小腦”的感知系統(tǒng)與動(dòng)作控制技術(shù)，目前我市離先進(jìn)水平尚有一定差距，在“肢體”領(lǐng)域，我市在原有工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的積累有一定的技術(shù)積累。
三、相關(guān)建議
（一）強(qiáng)化支持引領(lǐng)，加快構(gòu)建青島人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展體制機(jī)制。一是體制機(jī)制支持方面。應(yīng)加強(qiáng)政策推動(dòng)，建議以國家工信部出臺(tái)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》為契機(jī)，由市工信局牽頭，盡快研究、制定并發(fā)布我市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方案和實(shí)施細(xì)則。二是產(chǎn)業(yè)扶持方面。建議工信局牽頭研究精準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)扶持。聚焦科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、人才引進(jìn)、財(cái)政稅收等重點(diǎn)方向加大對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度，采取“撥改投”等形式加大人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中前期項(xiàng)目資金支持。高質(zhì)量舉辦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)、展會(huì)、大賽和論壇等重大活動(dòng)，不斷提升青島市在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的品牌力和影響力。
（二）優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，打造產(chǎn)業(yè)聚集地和示范項(xiàng)目。要強(qiáng)化全市一盤棋意識(shí)，避免全面鋪開。建議建立青島市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專班，市工信、科技、發(fā)改、市場監(jiān)管、財(cái)政等部門為成員單位，形成合力，集中資源，全面推動(dòng)我市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。產(chǎn)業(yè)載體建設(shè)方面宜列入全市統(tǒng)籌安排，建議可由市級(jí)和各區(qū)市共同參股產(chǎn)業(yè)園聚集地建設(shè)，分紅、稅收、考核等方面按股權(quán)比例進(jìn)行，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)集聚，避免各區(qū)市一窩蜂式投資。項(xiàng)目引進(jìn)方面，建議市級(jí)層面積極對(duì)接國家各部委、省有關(guān)部門和科技巨頭，積極爭取人形機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目落戶，健全重大項(xiàng)目市區(qū)兩級(jí)統(tǒng)籌推進(jìn)機(jī)制，保障大項(xiàng)目和優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目順利落戶。
（三）支持龍頭引領(lǐng)，揚(yáng)長避短發(fā)揮產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)。建議工信局牽頭，培育我市人形機(jī)器人龍頭企業(yè)，支持龍頭企業(yè)擴(kuò)規(guī)提質(zhì)，堅(jiān)持引進(jìn)企業(yè)與培育本土企業(yè)“兩條腿”走路,增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)配套能力?！按竽X”技術(shù)方面，直接對(duì)接國內(nèi)AI龍頭如百度、科大訊飛等，采用其開發(fā)的大模型進(jìn)行專屬化二次定制，或使用達(dá)闥公司開發(fā)訓(xùn)練的Robot GPT進(jìn)行集成；“小腦”技術(shù)方面，利用如波士頓動(dòng)力、英偉達(dá)等國外機(jī)器人開源算法和軟件，鼓勵(lì)我市相關(guān)公司在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)；“肢體”技術(shù)方面，發(fā)揮我市原有的工業(yè)機(jī)器人制造優(yōu)勢(shì)，補(bǔ)齊核心零部件、加工工藝等短板，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性。重點(diǎn)突破關(guān)鍵共性底層技術(shù)研究，加大對(duì)減速器、伺服電機(jī)、控制器、液壓伺服控制、步態(tài)曲線生成、以及主被動(dòng)柔順性運(yùn)動(dòng)控制等研發(fā)生產(chǎn)廠家的政策補(bǔ)貼。
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